铅酸蓄电池是1859年由法国物理学家普兰特发明的。当时，他用两块铅板作电极，放置于稀硫酸中进行电解，使电解的电流方向不断变换，结果铅板的蓄电容量不断增加，形成了蓄电池。到1881年福尔发明了涂膏式极板，他用铅的氧化物（一氧化铅或二氧化铅）与稀硫酸混合成铅膏，添涂在凹凸不平的铅板上，放在稀硫酸中进行电解形成极板，从而得到较大容量，铅酸蓄电池才有了实用价值。
       随着科学技术的进步，铅酸蓄电池经过了近150多年，有了突飞猛进的发展。从铅锑合金制作板栅开始，涂膏式极板不断改进，蓄电池的比能量和可靠性不断提高，实现了常温和低温的高起动性能，低锑多元合金和铅钙合金的采用实现了铅酸蓄电池的少维护和免维护。